В Волгограде появятся алгоритмы переноса грузов группой мобильных роботов
Такой формат доставки особенно актуален в труднодоступных местах
ВОЛГОГРАД, 22 января. /ТАСС/. Ученые Волгоградского технического университета разрабатывают новые алгоритмы для управления мобильными роботами, которые в группе смогут переносить грузы на тросах. Такой формат доставки особенно актуален в труднодоступных местах, сообщил ТАСС заведующий кафедрой "Динамика и прочность машин" ВолгГТУ Николай Шаронов.
"В рамках проекта "Перемещение груза группой кинематически связанных с ним БПЛА", поддержанного Российским научным фондом и администрацией Волгоградской области, проводится исследование оптимального управления переноса группой мобильных роботов груза, подвешенного на тросах. Например, чтобы максимально точно следовать заданной для груза траектории или доставить груз с минимальными энергозатратами. На текущем этапе апробируются новые алгоритмы управления и проводится макетирование", - сказал Шаронов.
По его словам, перенос грузов группой мобильных роботов весьма актуален там, где применение стандартных транспортных средств невозможно или экономически нецелесообразно. Использование группы мобильных роботов позволит увеличить как массу переносимых грузов, так и их габариты.
"Ввиду массового внедрения беспилотных летательных аппаратов, развития компьютерного зрения и методов обработки данных, применение систем автономного управления робототехническими транспортными средствами будет увеличиваться. Помимо задачи управления одним транспортным средством необходимо прорабатывать и развивать методы группового управления для выполнения единой задачи - переноса полезного груза", - отметил Шаронов.
